AI Pathing Optimization — это умный оптимизатор процессора (CPU), который убирает микрофризы и повышает плавность игры, особенно в городах и местах с кучей NPC.

Что он делает?

• - Когда в игре много персонажей, движок Скайрима начинает судорожно и ежесекундно просчитывать под ними тысячи невидимых треугольников навигационной сетки (Navmesh), чтобы они могли ходить. 
• - Это дико грузит процессор. 
• - Этот мод работает как «вежливый фильтр»: он заставляет движок пропускать лишние, дублирующиеся проверки (по умолчанию 3 из 4).

Результат:

• - Процессор освобождается от бесполезной работы (нагрузка падает на 75% - по умолчанию), FPS становится стабильнее, а микрофризы при входе в города исчезают. 
• - При этом сами NPC ходят как обычно и не тупят.

Проблема оригинального движка (В чем баг Bethesda?):

• - В Skyrim SE/AE навигация искусственного интеллекта привязана к кадрам и геометрии. 
• - Каждый раз, когда любой NPC (или существо) находится в движении или планирует маршрут, движок вызывает тяжелую внутреннюю функцию FindTriangleForLocationFilterCheckDeltaZ.
• - Она буквально сканирует каждый полигон навигационной сетки (Navmesh) под ногами персонажа, проверяя разницу высот ($\Delta Z$).
• - Нагрузка растет экспоненциально: 10 NPC в локации — это около 2500+ вызовов функции в секунду!
• - Процессор начинает «захлебываться», из-за чего скрипты Papyrus начинают тормозить, а игра — выдавать микрофризы (stuttering).

Как работает AI Pathing Optimization:

• - Плагин написан на C++ с использованием SKSE и Address Library, что делает его совместимым с SE/AE.
• - Он осуществляет высокоточный перехват (хук) функции FindTriangleForLocationFilterCheckDeltaZ.
• - Вместо того чтобы позволять движку выполнять тонны одинаковых проверок в один и тот же миг, мод сверяется с настройками в .ini файле:

Фильтрация запросов: 

• - Мод использует потокобезопасный счетчик атомиков (std::atomic). 
• - При стандартной настройке он отсекает 75% избыточных вызовов, возвращая движку быстрый готовый ответ, не заставляя CPU просчитывать геометрию заново.

Абсолютная стабильность: 

• - Мод не ломает логику построения путей, а лишь снижает частоту «микропроверок» высоты. 
• - Тесты показывают нулевой процент вылетов (CTD).

Гибкая настройка:

• - Через конфигурационный файл вы сами решаете, сколько ресурсов процессора сберечь.

Главные преимущества:

Огромная экономия CPU: 

• - Освобождает процессор для обработки тяжелых скриптов (актуально для модов вроде RemoveStartSpells, JK's Cities, Immersive Citizens).

Никаких фризов в толпе: 

• - Игра идет значительно плавнее в Рифтедне, Вайтеране и модовых локациях.

Безопасен для сохранений: 

• - Плагин не содержит скриптов, его можно устанавливать и удалять в любой момент игры.

Настройки в SkyrimPathThrottle.ini

• - Вы можете настроить параметры под себя, настройки находятся:
• - Data\SKSE\Plugins -> SkyrimPathThrottle.ini
• - Все параметры расписаны и даны рекомендации для слабых/средних/мощных ПК.

Примечание: (Особенность моих модов)

• В архиве с модом помимо основного плагина, вы найдете два дополнительных файла для корневой папки игры: spdlog.dll и fmt.dll.

Зачем они нужны? 

• - Это мой авторский почерк в разработке. 
• - Мои моды (как для Skyrim SE, так и для Fallout 4) используют эти библиотеки для продвинутого, быстрого и детального логирования. 
• - Они жизненно необходимы для работы плагина.

Что делать при установке? 

• - Смело закидывайте их в корневую папку игры. 
• - Если ваш менеджер модов или система спросят про замену - разрешайте перезапись.

Внимание: 

• - Ни в коем случае не удаляйте эти файлы! Без spdlog.dll и fmt.dll игра просто не сможет инициализировать мод, и он работать не будет.

Требования:

Установка:

AI Pathfinding Optimization на FallOut 4

v0.3:

Что нового?

- Адаптивный троттлинг

• Мод теперь сам подстраивает процент троттлинга под текущую нагрузку:
• Лёгкая просадка FPS -> тротлит минимально (10-20%)
• Сильная просадка FPS -> тротлит агрессивно (до 50%)
• В спокойных сценах NPC больше не "тупят" из-за излишнего вмешательства мода

- Защита от "дёргания" режимов (гистерезис)

• Мод включается при FPS ниже порога (например, 45), но выключается только когда FPS поднимется выше порога восстановления (55). 
• Разница в 10 FPS не даёт моду постоянно дёргаться при FPS на границе.

- Новые параметры в INI

• iThrottlePercentMin - минимальный процент троттлинга
• iThrottlePercentMax - максимальный процент троттлинга
• fFPSRecoveryThreshold - порог полного отключения мода

- Улучшенная диагностика

• Теперь в логе видно текущий процент троттлинга. Легко понять, насколько сильно мод вмешивается в игру прямо сейчас.

Что изменилось:

• Старый параметр iThrottlePercent заменён на два: iThrottlePercentMin и iThrottlePercentMax
• - Поведение мода: фиксированные 25% -> адаптивные 10-50% в зависимости от нагрузки
• - Стабильность: добавлен гистерезис для предотвращения дёргания режимов

- Исправленные проблемы:

• NPC "тупили" даже в спокойных локациях - теперь мод минимально вмешивается при лёгких просадках
• Мод "дёргался" при FPS на границе порога - гистерезис решает эту проблему
• В тяжёлых сценах экономия была недостаточной - теперь до 50% при критических просадках

Производительность:

• В лёгких сценах: экономия ~5-10% CPU (было 25% - слишком много)
• В средних сценах: экономия ~20-30% CPU (как и было)
• В тяжёлых сценах: экономия до ~40-50% CPU (было 25% - недостаточно)