Изначально The Legend of Heroes: Trails in the Sky вышла в 2004 году для Windows, но только в Японии. На западе ее тогда издавать не стали. Два года спустя игру портировали на консоль PSP. В США эта версия появилась в 2011-м. Годом позже игра появилась на PS3.
Серия The Legend of Heroes существует с 1989 года. Последней ее частью является The Legend of Heroes: Sen no Kiseki, которая вышла в Японии в 2013 году, а на Западе пока не издавалась. В сентябре 2014-го в продажу должна поступить The Legend of Heroes: Sen no Kiseki II, однако данных о ее релизе в США и Европе также нет.